SMEC, 서비스 로봇 이동 안정성 기술 특허 취득

아주경제 박정수 기자= SMEC는 18일 '캐스터 휠 변이장치 및 그 방법' 특허를 취득했다고 공시했다.

캐스터 휠(Cast Wheel)이란 높은 강도와 안정성으로 신속한 컨트롤에 적절히 대응할 수 있어 서비스 로봇의 바퀴를 이용한 이동에 필수적인 부품이다. 이번 기술의 핵심은 거리측정 센서 기능을 활용해 이 캐스터 휠을 효과적으로 컨트롤 하는 것이다.

즉, 거리측정 센서가 수직 장애물 또는 경사로 등을 감지해 신호를 보내면 컴퓨터가 진행 경로를 판단한다. 이에 따라 신속하게 캐스터 휠 관절부분에 부착된 락(Rock)이 풀리면서 바닥의 수직 장애물을 자연스럽게 타고 넘어서거나 운행 속도를 조절해 안정적인 이동을 유도하는 것이다.

회사측 관계자는 “이번 이동 기술은 현재 개발 막바지에 접어든 교도관로봇뿐 만 아니라 소방 서비스와 관련된 장비에도 적용이 가능하다”며 “최근 급증하고 있는 공작기계의 무인제품생산 시스템에 대한 니즈에도 적절한 대응책이 될 수 있을 것”이라고 강조했다.