현대차·기아, 레벨4 자율주행 트럭 상용화 속도…400km 장거리 실증

마스오토·라이드플럭스 등 4개사와 협력

'레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증' 업무협약식에서 현대글로비스 미래물류기술센터 한규연 상무, 라이드플럭스 박중희 대표, 현대차 글로벌상용&LCV 사업본부 박철연 전무, 현대차·기아 상용LCM담당 박상현 부사장, 마스오토 박일수 대표, 현대모비스 통합구매실 남석윤 상무가 기념사진을 촬영하고 있다.[사진=현대차]

현대자동차·기아가 레벨4 자율주행 트럭 상용화를 위한 물류 환경 기술 검증에 착수했다. 국내 자율주행 전문기업들과 손잡고 실제 물류 노선에서 자율주행 기술의 안전성과 운행 성능을 검증한다.

현대차·기아는 20일 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스 등 4개사와 '레벨4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증'을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다.

협약은 현대자동차그룹이 보유한 실제 물류 노선에 레벨4 자율주행 대형트럭을 투입해 차량 제어 기술과 자율주행 시스템 연계 성능을 검증하고, 향후 상용화에 필요한 실증 데이터를 확보하는 게 골자다.

실증에는 현대차의 엑시언트 수소전기트럭과 일반 엑시언트 트럭이 각각 1대씩 투입된다. 실증 구간은 약 100km의 고속도로·도심 복합 노선과 약 400km의 고속도로 중심 장거리 노선이다. 내년 말까지 실제 물류 운송 환경에서 차량 제어 성능과 자율주행 시스템의 안정성을 확인한다.

자율주행기업 마스오토와 라이드플럭스는 차량별 자율주행 시스템 개발과 적용을 맡는다. 현대모비스와 현대글로비스는 기존 물류 노선을 활용한 실증 운영을 지원한다.

현대차·기아는 실증 결과를 바탕으로 자율주행 대형트럭의 안전 이중화 기술을 고도화할 방침이다. 안전 이중화는 차량 시스템 일부에 문제가 발생해도 보조 장치가 기능을 대신하도록 하는 기술로, 장거리 운행이 많은 대형트럭의 자율주행 상용화에 필수적인 요소다.

박상현 현대차·기아 상용 LCM 담당 부사장은 "이번 협력을 통해 실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고, 레벨4 자율주행 대형트럭의 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련해 나갈 것"이라고 말했다.

한편 현대차·기아는 지난 1일 서울시와 레벨4 자율주행 시내버스 상용화를 위한 업무협약을 체결했다. 이를 통해 자율주행 특화 차량과 관제 플랫폼을 개발하고 실제 시내버스 운행 환경에 적용하기 위한 기술을 검증한다.