정부, 로봇 구동기 2029년 양산 추진…휴머노이드 배터리도 개발

[사진=게티이미지뱅크]

정부가 2029년 국산 로봇 구동기 양산을 목표로 기술개발과 현장 실증을 지원한다. 로봇 구동부의 국산화율이 20%에도 못 미치는 상황에서 해외 부품 의존도를 낮추겠다는 취지다. 휴머노이드가 공장에서 8시간 동안 일할 수 있도록 배터리를 개발하고 감지한 정보를 직접 분석하는 센서 기술도 확보한다.

정부는 11일 경제관계장관회의에서 이 같은 내용의 '초혁신경제 선도 프로젝트 신규 과제 추진 계획'을 발표했다. 지난 7월 하반기 경제성장전략에서 추가한 차세대 센서, 구동기(액추에이터), 휴머노이드용 이차전지 등 3개 과제의 연구개발과 실증·상용화 일정을 담았다.

우선 해외 의존도가 높은 로봇 구동부의 국산화를 추진한다. 구동기는 로봇의 팔과 다리, 손가락 등에 장착돼 동작을 만드는 부품이다. 휴머노이드 한 대에 20~50개가 쓰이며 원가의 60~70%를 차지한다. 하지만 국내 로봇 구동부 국산화율은 19.7%에 그친다. 전체 로봇 부품 국산화율이 2023년 44.9%였던 점을 고려하면 구동부의 해외 의존도가 특히 높다.

정부는 내년부터 2029년까지 총 1000억원 규모의 로봇 핵심부품 개발 사업을 추진한다. 내년도 예산안에는 300억원을 반영했다. 가벼우면서도 더 큰 힘을 내고 반복 동작을 견디는 구동기를 개발하고, 자동차 부품업체의 로봇 부품 사업 진출도 지원한다.

개발한 부품은 휴머노이드에 장착해 실제 제조 현장에서 내구성과 정확성, 안전성을 검증한다. 국내 로봇 업체도 신뢰성과 가격 문제로 외국산 부품에 의존하는 만큼 국산 부품의 사용 실적을 쌓아 채택을 늘리려는 취지다. 내년도 실증 예산안은 30억원 안팎이다. 2028년부터 시제품 제작과 시험·평가 시설을 구축하고, 양산 투자는 국민성장펀드로 뒷받침한다. 2030년 로봇 핵심부품 국산화율 80% 달성이 목표다.

센서 분야에서는 감지한 정보를 직접 분석하는 '온센서 AI' 개발을 지원한다. 기존 센서가 감지한 정보를 서버나 기기로 보내 분석했다면 온센서 AI는 센서 내부나 인접한 곳에서 필요한 정보를 선별·분석한다. 데이터 이동에 따른 전력 소모와 전송 지연을 줄일 수 있다는 게 정부의 설명이다.

정부는 내년부터 2030년까지 국비 498억원을 투입해 로봇·방산·모빌리티용 온센서 AI 핵심기술을 개발한다. 내년도 예산안은 90억원이다. 센서와 신호처리 회로, AI 반도체를 통합한 모듈을 만들고 이를 사용할 기업과 실증한다.

중소 팹리스가 고가 장비를 직접 갖추지 않고도 시제품을 제작할 수 있도록 제조공정도 지원한다. 국내 센서산업 매출은 2022년 5조7000억원에서 2024년 5조1000억원으로 줄어 고부가 제품으로의 전환이 필요한 상황이다.

휴머노이드용 배터리는 2030년 상용화를 목표로 개발한다. 산업 현장의 8시간 근무에 맞춰 연속 구동하거나 쉽게 교체할 수 있는 배터리 시스템을 확보하는 것이 핵심이다. 로봇이 무거운 물건을 들거나 순간적으로 균형을 잡을 때 큰 출력을 내고, 급속 충·방전 과정의 발열도 제어할 수 있어야 한다.

내년도 예산안에는 기존 상용 배터리의 성능을 높이는 8개 과제에 57억원, 전고체 배터리와 표준 개발 등 10개 과제에 76억원을 반영했다. 내년 표준 개발을 시작해 2028년 소재와 셀을 개발하고 2029년 실증에 나선다. 소재부터 셀·팩·배터리 관리 시스템까지 개발 과정에 로봇 업체를 참여시켜 실제 사용 조건에 맞는 제품을 만든다는 계획이다.