현대위아, 국내 첫 '완전 무인' 지게차 공급…내년 기아 화성공장 투입

스스로 상하차·최대 4t 적재

현대위아의 무인지게차가 하차한 물건을 목표 장소까지 스스로 이동시키는 모습.[사진=현대위아]

현대위아가 제조 현장에 활용 가능한 무인지게차 공급에 나선다.

현대위아는 완전 무인으로 상·하역이 가능한 무인지게차를 공급한다고 7일 밝혔다. 내년 5월 기아 오토랜드 화성에 처음 적용하는 현대위아 무인지게차는 공장 내부를 자율주행하며 팔레트에 실린 물건을 운반하고 차량 상·하차 작업까지 수행하는 것이 특징이다. 현재 양산 중인 자율주행 물류로봇(AMR) 개발 경험을 무인지게차에 적용했다.

라이다 센서와 비전 센서, 안전 스캐너 등을 활용해 작업장 내부를 스스로 이동하며 물건을 운반하도록 했다. 공장과 동일한 환경을 가상 공간에 구현하는 '디지털 트윈' 기술도 활용해 무인지게차가 최적의 이동 경로를 생성할 수 있도록 했다.

지게차의 핵심 기능인 상·하차 기술 고도화에도 집중했다. 비전 센서를 활용해 팔레트의 위치를 정확하게 인식하도록 하고 트럭의 상태와 화물 적재 과정에서 차량이 가라앉는 현상, 지면 상태에 따른 팔레트 움직임 등을 참고해 작업할 수 있도록 했다.

반복 최근접점(ICP) 알고리즘을 적용해 실시간으로 데이터를 최적화하는 기술도 적용했다. 이를 통해 팔레트가 목표 위치에서 최대 250㎜ 이동하거나 좌우로 10도 이상 틀어진 경우에도 이를 인식할 수 있도록 했다. 컨테이너 진출입로의 경사에 맞춰 무인지게차의 자세를 자동으로 보정하는 기능도 갖췄다.

무인지게차의 최대 적재 하중은 4t이다. 제조 현장에서 주로 사용하는 중형 지게차와 유사한 수준이다. 최대 속도는 시속 약 6.5㎞로 공장 내 안전 운행을 고려해 설정했다. 무인지게차 4면에는 장애물을 감지하는 안전 스캐너를 장착해 위험 상황이 발생하면 즉시 정지하도록 했다.

현대위아는 무인지게차를 비롯해 현재 상용화한 AMR과 주차로봇 등을 아우르는 '모바일 로봇' 토털 솔루션을 구축하고 글로벌 시장으로 사업 영역을 확대할 계획이다.

현대위아 관계자는 "무인지게차 공급을 통해 제조 현장에서 사용하는 산업용 로봇의 라인업을 더욱 다양하게 구축할 수 있게 됐다"고 말했다.

한편 글로벌 무인지게차 시장은 제조·물류 현장의 자동화 수요에 힘입어 빠르게 성장하고 있다. 시장조사업체 마켓앤마켓에 따르면 글로벌 무인지게차 시장 규모는 올해 31억7000만달러에서 2033년 60억7000만달러로 확대될 전망이다. 연평균 성장률은 9.7%에 달한다.